Воскресенье, 11 марта 2018 10:28

DroneDeploy – первый шаг в фотограмметрию

Любому обладателю квадрокоптера со временем хочется развиваться дальше и тут возникает вопрос: в каких сферах можно использовать мой дрон?
В этой статье мы вам расскажем одну из интересных сфер деятельности для квадрокоптера – фотограмметрия, а именно сам процесс съемки. Если данная статья будет популярной, в дальнейшем мы напишем, как мы будем обрабатывать полученные результаты.
Первое, что нам нужно для нашей работы – это, конечно же, место для съемки. В начале мы советуем попробовать заснять небольшой участок. Потом же вы сможете снимать большие площади. Съемку вы можете проводить как в ручном режиме, так и с помощью специального программного обеспечения, которое полностью автоматизирует процесс съемки объекта. Сегодня мы расскажем вам о такой программе – DroneDeploy. Как пользоваться данной программой, какие есть моменты и нюансы при пользовании ей, а также многое другое вы сможете в данной статье.

Главное окно программы DroneDeploy разделено на 2 части. В левой части находятся инструментальное меню (Dashboard) со всеми параметрами и настройками. В правой части находится карта местности в виде карт Google Maps. Инструментальное окно может быть свернуто (стрелка влево).


Рис. 1. Главное окно программы.
По кнопке + выбираем создание нового маршрутного плана полета (Plan a map flight).


Рис. 2. Выбор вида работ.
Далее редактируем маршрутный план полета (кнопка Edit).


Рис. 3. Создание плана аэросъемки.
При запуске программы DroneDeploy программа определяем местоположение планшета и строит прямоугольную зону предполагаемой съемки (для отображения подложки (космоснимка) на планшете необходимо интернет соединение для загрузки карт Google Maps, хотя бы в начале задания маршрута, в процессе съемки можно будет использовать кэшированные карты). В случае если мы строим маршрут камерально и текущее наше положение не соответствует расположению района работ, нам необходимо перемеситься по карте в нужное место и нажать на кнопку HERE. В результате построиться прямоугольник в центре текущего окна. Далее нам необходимо откорректировать границу съемки согласно техзадания. Для перемещения узла границы (белый круг) берем его и тащим в нужное место, для создания нового узла берем среднюю точку отрезка (серый круг) и также перемещаем ее. В этом случае на этом месте создается новый узел (круг становится белый) и срединная точка.


Рис. 4. Задание территории аэросъемки.
Далее на закладке Plan основного пункта меню (стрелка в левой части экрана) задаем высоту полета коптера и программа вычисляет полетное время, количество получаемых фотографий и время облета. Также выводится информация о количестве необходимых заправок (батарей) дрона. Программа строит маршрут полета и показывает его на карте.


Рис. 5. Параметры построения маршрутного плана.
В режиме 3D Mode дрон проделает путь по периметру спланированного полета, и сделает определенный набор наклонных перспективных снимков. Это обеспечивает дополнительный набор фотографий для создания 3D-моделей.


Рис. 6. Параметры построения маршрутного плана (продолжение).
Ниже выводится дополнительные параметры. На закладке Advanced можно задать параметры продольного и поперечного перекрытия маршрутов. Также здесь можно поменять направление полета (Flight Direction) и задать максимальную скорость полета (Max Flight Speed).


Рис. 7. Дополнительные Параметры построения маршрутного плана.
Для настройки камеры (экспозиция и фокус) включаем ползунки Set Exposition Manually in DJI Go и Set Focus Manually in DJI Go.


Рис. 8. Дополнительные Параметры построения маршрутного плана (продолжение).

После задания всех параметров сохраняем данные маршрута. Программа выполняет диагностику оборудования дрона и после успешного завершения предполетной проверки, кнопка с изображением самолета превратиться в кнопку «check».


Рис. 9. Проверка оборудования дрона.

При нажатии на кнопку Взлет дрон взлетает и летит к начальной точке маршрута. В программе остается только одна активная кнопка Возврат домой.

 
Рис. 10. Полет коптера к начальной точке маршрута.

Далее осуществляется полет по заданному маршруту. Слева показывается информация по процессу съемки: заряд батареи, количество отснятых фотографий, высота полета, скорость полета, расстояние до точки взлета.


Рис. 11. Полет коптера по маршруту.
При снижении уровня зарядка аккумулятора будет выводится сообщение о низком заряде.

Рис. 12. Сообщение о низком уровне батарей.
При достижении предельного уровня зарядка аккумулятора программа приведет дрон на место взлета и посадит его.

Рис. 13. Информация о записи 319 фотографий на карту памяти.
Программа продолжит полет по маршруту после смены батареи аккумулятора.

Рис. 14. Продолжение полетного задания.